四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
俞滨, 巴凯先, 王佩, 吴柳杰, 孔祥东,
Simulation Method of Variable Stiffness and Damping Load Characteristics on Hydraulic Drive Unit of a Quadruped Robot
Yu Bin, Ba Kaixian, Wang Pei, Wu Liujie, Kong Xiangdong,
中国机械工程
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2016, (18): 2458
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