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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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轮式移动仿人护理机器人运动稳定性分析
贠今天, 邓利浩, 桑宏强,
Analysis of Motion Stability of a Mobile Humanoid Nursing Robot
Yun Jintian, Deng Lihao, Sang Hongqiang,
中国机械工程 . 2016, (
17
): 2304 -2309 .