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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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柔性臂杆、柔性关节空间机械臂TS模糊轨迹跟踪及双柔振动并行综合控制
洪昭斌, 陈力, 李文望
TS Fuzzy Trajectory Tracking and Doubleflexible Parallel Control of Flexiblelink Flexiblejoint Space Manipulator
Hong Zhaobin, Chen Li, Li Wenwang
中国机械工程 . 2016, (
15
): 2020 -2026 .
