铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究

杨仲升, 黄云, 邹莱, 任旭

Research on Robot Control Technology for Finishing Cut Process of Aluminum Alloy Hubs

Yang Zhongsheng, Huang Yun, , Zou Lai, Ren Xu

中国机械工程 . 2016, (14): 1857 -1862 .