一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真

高艺, 马国庆, 于正林, 曹国华

Kinematics Analysis of an 6-DOF Industrial Robot and Its 3D Visualization Simulation

Gao Yi, Ma Guoqing, Yu Zhenglin, Cao Guohua

中国机械工程 . 2016, (13): 1726 -1731 .