基于区间分析的机器人绝对定位精度分析方法

黄康, 何春生, 甄圣超, 洪健, 赵福民

An Absolute Positioning Accuracy Analysis Method for Robot Based on Interval Analysis

Huang Kang, He Chunsheng, Zhen Shengchao, Hong Jian, Zhao Fumin

中国机械工程 . 2016, (11): 1467 -1473 .