基于偏置输出3-RRR+(S-P)球面并联机构的仿生髋关节

杨亚敬, 孙通帅, 周玉林

Bionic Hip Joints Based on Bias Output 3-RRR+(S-P) Spherical Parallel Mechanisms

Yang Yajing, Sun Tongshuai, Zhou Yulin

中国机械工程 . 2016, (11): 1421 -1428 .