基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制

刁秀永, 鲁植雄, 姜春霞, 钟文军, 张培友

Control of Hydraulic Steer-by-wire System Based on Torque Feedback and Positional Error

Diao Xiuyong, Lu Zhixiong, Jiang Chunxia, Zhong Wenjun, Zhang Peiyou

中国机械工程 . 2016, (10): 1404 -1407,1419 .