一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法
黄科元, 蒋智, 黄守道, 杨卫星
An Improved Estimation Method of Permanent Magnet Synchronous Spindle Motor Speed
Huang Keyuan, Jiang Zhi, Huang Shoudao, Yang Weixing
中国机械工程 . 2016, (07): 893 -898,938 .