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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析
金振林, 张金柱, 高峰
A Firefighting Six-legged Robot and Its Kinematics Analysis of Leg Mechanisms
Jin Zhenlin, Zhang Jinzhu, Gao Feng
中国机械工程 . 2016, (
07
): 865 -871 .
