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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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无模型机械臂BP神经网络状态观测及反演跟踪控制
李光, 符浩
BP Neural Network State Observation and Backstepping TrackingControl of Model-free Robotic Manipulators
Li Guang, Fu Hao
中国机械工程 . 2016, (
07
): 859 -865 .
