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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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无耦合完全各向同性1T1R并联机器人机构构型综合
陈海, 曹毅, 秦友蕾
Type Synthesis of Fully-decoupled and Fully-isotropic 1T1R Parallel Robotic Manipulators
Chen Hai, Cao Yi, Qin Youlei
中国机械工程 . 2016, (
05
): 589 -595 .
