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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制
庄未, 刘成举, 江汉, 何淑通
Dynamics Model and Balanced Pitching Control of a Unicycle Robot
Zhuang Wei, Liu Chengju, Jiang Han, He Shutong
中国机械工程 . 2016, (
04
): 468 -474 .
