修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析

李峰平, 张正亚, 周斯加

Optimized Design and Kinematic Analysis of Clamping Mechanism for Trimming Robot

Li Fengping, Zhang Zhengya, Zhou Sijia

中国机械工程 . 2016, (03): 387 -390,412 .