基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
王成志, 张全明, 王淑可, 周球, 代婷
Multiply  Separated  Position  Synthesis  of  Function  Generation  Mechanism   Based  on  Monad  Vectors
Wang Chengzhi, Zhang Quanming, Wang Shuke, Zhou Qiu, Dai Ting
中国机械工程 . 2016, (02): 187 -194,229 .