基于遗传算法的双机器人加工中心布局优化
王军, 曹春平, 丁武学, 孙宇
Layout Optimization on  Dual-robot Machining  Center  Based  on  Genetic  Algorithm
Wang Jun, Cao Chunping, Ding Wuxue, Sun Yu
中国机械工程 . 2016, (02): 173 -178 .