面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究
沈铖玮, 杭鲁滨, 卞怀强, 王, 君, 陆九如, 王玉昭, 秦伟, 皇甫亚波
Research on Position  and  Gesture of Cleaner of  Monorail Tracked Robot  for Clean of Solar PanelShen
Chengwei, Hang Lubin, Bian Huaiqiang, Wang Jun Lu Jiuru, Wang Yuzhao, Qin Wei, Huangfu
中国机械工程 . 2015, (24): 3301 -3306 .