一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法

朱立红, 张良, 赵韩, 赵萍

A Novel Motion Synthesis Approach with Enlargeable Error Space Allowance for Planar Linkages

Zhu Lihong, Zhang Liang, Zhao Han, Zhao Ping

中国机械工程 . 2015, (19): 2590 -2594,2600 .