基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制
赵韩, 邱明明, 黄康
Sliding Mode Control  for  Speed Tracking Based  on Differential  Geometry  during  Clutch Engaging  Process
Zhao Han, Qiu Mingming, Huang Kang
中国机械工程 . 2015, (17): 2302 -2307,2335 .