一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法

赵文涛, 王森, 罗巍

Structure Design Method of Robotic Leg Based on Joint or Limb Stiffness

Zhao Wentao, Wang Sen, Luo Wei

中国机械工程 . 2015, (13): 1712 -1719 .