一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法

一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法

赵永生1,2;刘文兰1;许允斗1,2;姚建涛1,2;金林茹1，3

A Numerical Simulation Method for Force Analysis of an Overconstrained PM

Zhao Yongsheng1,2;Liu Wenlan1;Xu Yundou1,2;Yao Jiantao1，2;Jin Linru1,3

中国机械工程 . 2015, (12): 1576 -1583 .