基于过控制顶点曲线的微线段过渡插补方法
吴婷, 张礼兵, 黄风立
Transition  Interpolation  Algorithm for Micro-line  Segments  Based  on  Curve through Control Points
Wu Ting, Zhang Libing, Huang Fengli
中国机械工程 . 2015, (10): 1362 -1367 .