基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法
张伟伟, 宋晓琳, 张三林, 吴训成
Real-time Lane Recognition Method Based on Hardware-software Co-design
Zhang Weiwei, Song Xiaolin, Zhang Sanlin, Wu Xuncheng
中国机械工程 . 2015, (10): 1337 -1344 .