基于混合特征的移动机器人图像匹配算法

陈卫东, 张兴家, 朱奇光, 陈颖

An Image Matching Algorithm for Mobile Robot Localization Based on Hybrid Features

Chen Weidong, Zhang Xingjia, Zhu Qiguang, Chen Ying

中国机械工程 . 2015, (9): 1137 -1141 .