形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究

王扬威, 于凯, 王振龙

Research on Design and Experiment of a Biomimetic Undulating Fin Propeller Actuated by SMA Wires

Wang Yangwei, Yu Kai, Wang Zhenlong

中国机械工程 . 2015, (8): 1010 -1014 .