基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究

杨亮亮, 许守金, 史伟民, 葛宏伟,

Research on Algorithm of S_shape Acceleration and Deceleration Time Based on Newton Iterative Method

Yang Liangliang, Xu Shoujin, Shi Weimin, Ge Hongwei,

中国机械工程 . 2015, (7): 912 -916,942 .