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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立
胡波, 宋春晓, 张庆玲, 于晶晶,
Jacobian Matrix Establishment of 2(2-UPR+SPR) Serial-parallel Manipulator
Hu Bo, Song Chunxiao, Zhang Qingling, Yu Jingjing,
中国机械工程 . 2015, (
7
): 853 -858 .
