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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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6-UPRRU S折叠式并联机构及其动力学模型
耿明超, 赵铁石, 赵飞, 潘秋月,
A 6-UPRRU S Foldable Parallel Mechanism and Its Dynamics Model
Geng Mingchao, Zhao Tieshi, Zhao Fei, Pan Qiuyue,
中国机械工程 . 2015, (
4
): 456 -463 .
