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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于改进蚁群算法的Stewart平台奇异性分析
杨鹏, 梁利华, 李国斌
Singularity Analysis of the Stewart Platform Based on Improved Ant Colony Algorithm
Yang Peng Liang Lihua Li Guobin
中国机械工程 . 2008, (
2
): 163 -166 .