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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于运动相对性的六足机器人机体运动规划
李满宏, 张明路, 张建华, 张小俊
Body Motion Planning for a Hexapod Robot Based on Relative Motion
Li Manhong, Zhang Minglu, Zhang Jianhua, Zhang Xiaojun
中国机械工程 . 2015, (
3
): 313 -318 .
