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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种基于虚拟力的多机器人编队控制系统
楼晓春, 谢宇
Formation Control System Based on Virtual Force for Multi-robot System
Lou Xiaochun, Xie Yu
中国机械工程 . 2014, (
24
): 3294 -3297,3302 .
