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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种内螺旋管道机器人
梁亮, 江华, 唐勇, 陈柏, 段想平
An Inner Spiral In-pipe Robot
Liang Liang, Jiang Hua, Tang Yong, Chen Bai, Duan Xiangping
中国机械工程 . 2014, (
24
): 3289 -3294 .
