基于双NURBS参数混合插补算法的五轴联动交叉耦合控制器研究
董伯麟, 刘洋, 王治森
Study on 5-Axis CNC System Cross-coupled Controller Based on Double NURBS Hybrid Parametric Interpolation  Algorithm
Dong Bolin, Liu Yang, Wang Zhisen
中国机械工程 . 2014, (22): 3038 -3044 .