未知环境下柔性二连杆机械臂的自适应阻抗控制

金英连, 王斌锐, 方水光

Adaptive Impendence Control of Two-links Flexible Manipulator under Unknown Environments

Jin Yinglian, Wang Binrui, Fang Shuiguang

中国机械工程 . 2014, (17): 2351 -2355 .