基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制
卞永明, 蒋佳, 杨礼斌
Construction Machinery Adaptive Electronic Differential Control Based on Field Weakening Control
Bian Yongming, Jiang Jia, Yang Libin
中国机械工程 . 2014, (14): 1972 -1977 .