基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统

黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 林雪, 张立彬

Flexible Pneumatic Finger Rehabilitation Apparatus Based on FPA and Its Control System

Huang Pengcheng, Yang Qinghua, Bao Guanjun, Lin Xue, Zhang Libin

中国机械工程 . 2014, (13): 1724 -1728,1743 .