×
模态框（Modal）标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框（Modal）标题
在这里添加一些文本
关闭
ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
首页
期刊介绍
期刊简介
期刊荣誉
领导关怀
期刊发展战略笔会
编委会
董事会
在线期刊
当期目录
过刊浏览
阅读排行
下载排行
引用排行
E-mail Alert
RSS
联系我们
联系我们
纸质期刊订阅
电子期刊订阅
English
适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法
李正义, 曹汇敏
Robot Impedance Control Method Adapting to Unknown or Changing Environment Stiffness and Damping Parameters
Li Zhengyi, Cao Huimin
中国机械工程 . 2014, (
12
): 1581 -1585 .
