一种模块化机器人的拓扑构型优化
高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安,
Topology Configuration Optimization for a Modular Robot
Gao Wenbin, Wang Hongguang, Jiang Yong, Pan Xin'an,
中国机械工程 . 2014, (12): 1574 -1580 .