基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法
项筱洁, 何庆稀, 应征
Real-Time Pose Estimation for Industrial Robot End Effector Based on UKF
Xiang Xiaojie, He Qingxi, Ying Zheng
中国机械工程 . 2014, (10): 1312 -1316 .