一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法

陈超, 靳祖光, 唐坚

Navigation and Localization Strategy of Seeing Eyes Robot Using LF and UHF RFID Tags

Chen Chao, Jin Zuguang, Tang Jian

中国机械工程 . 2014, (8): 1059 -1064 .