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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
周结华, 彭侠夫
Singularity and Workspace Analysis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Redundant Actuation
Zhou Jiehua, Peng Xiafu
中国机械工程 . 2014, (
6
): 751 -756 .
