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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识
耿令波, 陈柏, 吴洪涛
Identification of Articulated Robots' Dynamics Parameters Based on Linkage-assemblies Method
Geng Lingbo, Chen Bai, Wu Hongtao
中国机械工程 . 2014, (
5
): 581 -587 .
