大型冷凝器清洗机器人设计及运动学分析
夏汉民, 王耀南, 印峰, 曹文明
Design and Kinematics Analysis of Large Condenser Cleaning Robot
Xia Hanming, Wang Yaonan, Yin Feng, Cao Wenming
中国机械工程 . 2014, (1): 103 -107 .