基于方位特征集的两转动（0T-2R）并联机构的型综合及其应用

邓嘉鸣, 尹洪波, 沈惠平, 李菊, 杨廷力

Type Synthesis and Applications for 0T-2R Parallel Mechanisms Based on POC Set Method

Deng Jiaming, Yin Hongbo, Shen Huiping, Li Ju, Yang Tingli

中国机械工程 . 2013, (24): 3386 -3391 .