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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制
龙亿;杨晓钧;李兵
Adaptive Sliding Mode Synchronous Control of a Planar Redundantly Actuated Parallel Mechanism
Long Yi;Yang Xiaojun;Li Bing
中国机械工程 . 2013, (
20
): 2730 -2735 .
