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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析
朱坚民;李付才;李海伟;翟东婷
Design and Motion Analysis of Wheel-legged Step-climbing Mobile Robot
Zhu Jianmin;Li Fucai;Li Haiwei;Zhai Dongting
中国机械工程 . 2013, (
20
): 2722 -2730 .
