基于定量反馈理论的液压机器人单关节鲁棒控制器

王岩1, 秦玉福1, 郭生荣2

Robust Controller of Hydraulic Robot Joint Based on Quantitative Feedback Theory

WANG Yan-1, QIN Yu-Fu-1, GUO Sheng-Rong-2

中国机械工程 . 2013, (13): 1724 -1727 .