环状可展机构运动学分析方法及应用研究

韩莹莹, 袁茹, 郑钰祺

Research on Kinematics Analysis Method and Its Application of Circular Developable Mechanisms

HAN Ying-Ying, YUAN Ru, ZHENG Yu-Qi

中国机械工程 . 2013, (09): 1142 -1145 .