移动机器人控制系统结构的研究与进展

李文锋, 张帆, 闫新庆, 杨小铸, 杜娟, 韩锐

Study and Development of Mobile Robot’s Control Framework

Li Wenfeng, Zhang Fan, Yan Xinqing, Yang Xiaozhu, Du Juan, Han Rui

中国机械工程 . 2008, (1): 114 -119 .