基于四面体构型的冗余并联机构的运动学分析

尤晶晶, 李成刚, 吴洪涛

Kinematics Analysis of Redundant Parallel Mechanism Based on Tetrahedral Configuration

YOU Jing-Jing, LI Cheng-Gang, TUN Hong-Chao

中国机械工程 . 2013, (08): 1097 -1101,1107 .